Zyklische EtherCAT-SDO-Kommunikation oder: Der Kunde ist König!

Typischerweise dienen in EtherCAT Prozessdatenobjekte (PDO) zum Transport von (zyklischen) Echtzeitdaten, während Servicedatenobjekte (SDO) zur (azyklischen) Parametrierung verwendet werden.

Was aber, wenn die PDOs auf Grund von Kundenanforderungen für eine zyklische Sollwertvorgabe nicht zu Verfügung stehen, am Prüfstand aber genau die Reaktion des Prüflings auf zyklische Sollwerte getestet werden soll?

Dann müssen SDOs zyklisch beschrieben werden – realisiert von müller+krahmer mit DIAdem und Hilscher cifX

Und eine Parametrierung des Prüflings über Ethernet over EtherCAT (EoE) ist auch integriert …