Zyklische EtherCAT-SDO-Kommunikation oder: Der Kunde ist König!

Typischerweise dienen in EtherCAT (und anderen Feldbussen) Prozessdatenobjekte (PDO) zum Transport von (zyklischen) Echtzeitdaten, während Servicedatenobjekte (SDO) zur (azyklischen) Parametrierung verwendet werden.

Was aber, wenn die PDOs auf Grund von Kundenanforderungen für eine zyklische Sollwertvorgabe nicht zu Verfügung stehen, am Prüfstand aber genau die Reaktion des Prüflings auf zyklische Sollwerte getestet werden soll?

Dann müssen SDOs zyklisch geschrieben und gelesen werden – realisiert von müller+krahmer mit Hilscher cifX sowohl in LabVIEW als auch in DIAdem. Für unsere LabVIEW-Bibliotheken für Hischer cifX steht diese Funktion als Add-on zur Verfügung.

Und eine Parametrierung des Prüflings über Ethernet over EtherCAT (EoE) ist auch integriert …

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Holger Müller
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