Azyklische Kommunikation von LabVIEW mit Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT und anderen Real-Time-Ethernet-Feldbussen ist kein Hexenwerk

Die meisten Kundenanfragen zur Feldbuskommunikation von LabVIEW, die an uns herangetragen werden, betreffen die zyklische Kommunikation, d.h. den taktsynchronen Austausch von Prozeßdaten, bei EtherCAT oder CANopen mit PDO (Process Data Object) bezeichnet.

Aber schon aus Gründen der Performance stehen längst nicht alle Parameter von Busgeräten für die zyklische Kommunikation zur Verfügung. Gerade Parametersätze von komplexen Busteilnehmern, wie z.B. Servocontrollern, stehen ausschließlich über den azyklischen Datenverkehr (bei EtherCAT / CANopen SDO – Service Data Object – genannt) zur Verfügung, d.h., diese werden nur auf Anforderung gesendet oder empfangen.

Sollen also Parameter von Reglern, Endstufen oder Sensoren oder auch Einstellungen für das Fehlerhandling werden verändert, bedarf es des Zugriffs auf azyklische Daten. Auch das kann unsere LabVIEW-Bibliothek Busschnittstelle für Hilscher CIFX leisten. Da azyklischer Datenaustausch von Bus zu Bus und Anwendung zu Anwendung sehr unterschiedlich ausfallen kann, sind die entsprechenden Funktionen jedoch nicht standardmäßig in der Bibliothek enthalten, sondern werden von uns für den konkreten Anwendungsfall erstellt.

Sie haben einen solchen Anwendungsfall? Dann sprechen Sie uns an!

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Holger Müller
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